"Agogo" bedeutet in der Sprache der Yoruba "Zeit". Das Agogo ist eine Doppelglocke afrikanischen  Ursprungs. Normalerweise sind zwei trichterförmige Metallglocken mit einem Metallbügel verbunden und in einer Quart oder Quint aufeinander gestimmt, es gibt aber auch hölzerne Agogos und solche mit mehr als zwei Glocken (eine einzelne Glocke heißt Ago). Die brasilianischen Agogos sind nicht starr verbunden,  sondern mit einem federnden Bügel, der auch das Gegeneinanderdrücken der beiden  Glocken zulässt ("Scratch").

In Afrika  (hauptsächlich in Nigeria, wo die meisten Yoruba herstammen) werden auf dem Agogo  

Klangbeispiel

die Time-Line-Patterns gespielt, an denen sich die restlichen Musiker  orientieren. Solche Patterns gibt es auch in der Batucada (siehe Tamborim). In  Brasilien wird das Agogo sehr oft zum Improvisieren benutzt.

Die ersten escolas (Samba-Schulen) spielten Agogos erst, als die Mitspielerzahlen drastisch in die Höhe gingen . Ähnlich wie das  Pandeiro gehören die Agogo-Spieler nicht in die eigentliche Batucada (also den  wildgewordenen Block aus trommelndem Mob), sondern flitzen zwischen den Tänzer(inne)n herum.

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